机器人数据收集出新招,特斯拉最新招聘全职机器人训练师,每天动捕7小时,时薪最高48美元。
每天穿着动捕服步行7小时,时薪48美元,这份工作怎么样?
这就是特斯拉最新招聘要求,根据LinkedIn的数据,过去一年,特斯拉雇佣了数十名员工,使用动捕技术来训练人形机器人Optimus。
2021年,马斯克首次宣布特斯拉计划制造一款名为Optimus的人形机器人,Optimus的目标是能够胜任从日常家务活儿到工厂打工拧螺丝等多种工作。
到去年,Optimus进步神速,仅仅几个月时间,从需要人工抬着进场到能自己搬箱子、浇花,甚至还做起了瑜伽。
6月份,特斯拉表示已在一间工厂部署了两台Optimus机器人,雇佣员工与机器人一起工作成为最新趋势。
短短几年,Optimus就学会了十八般武艺,散步、叠衣服样样行,这其中重要的一部分要归功于动捕技术的应用。
要让这些钢铁之躯拥有灵活的操作和人性化的服务能力,背后离不开一群特殊的「老师」——机器人培训师。
01 收集数据新方式
去年,特斯拉的Optimus社交媒体账号让人们了解了这项动捕工作的工作内容。
视频剪辑显示,一名操作员穿着动作捕捉服,戴着触觉手套和VR耳机拾取物体,而虚拟版本的Tesla Optimus机器人模仿并执行着相同的动作。
最近,特斯拉显示正在招聘「数据收集操作员」,并且是全职,根据职位描述,要求工作人员每天穿着动作捕捉服和VR耳机,沿着预定的测试路线执行指定任务。
根据招聘信息,特斯拉愿意支付每小时25.25至48美元的工资来招聘全职员工。
有三个班次可供选择:上午8点到下午4点半,下午4点到凌晨12点半,以及凌晨12点到上午8点半。
对于许多工厂来说,有夜班很正常,但马斯克为了拼命追赶老牌机器人制造商,甚至给高级机器人训练也安排上了通宵班。
由于要穿着动捕服装,所以招聘信息包含了具体的身高要求,要求身高在五英尺七英寸和五英尺十一英寸之间。
佛罗里达农工大学的机器人学家Christian Hubicki表示,为了符合Optimus的外貌特征,机器人的身高约为5英尺8英寸,特斯拉定制了动捕服装。
Teslasuit是专为现实世界仿真体验和加快学习进程而设计的一种服装,用于提供触觉反馈,并捕获运动和生物识别信息。
特斯拉VR触觉动捕服中内置了全身触觉反馈系统,可按需或响应动作捕捉较对动作。
Teslasuit超前的运动捕捉系统可以记录并跟踪身体的位置和运动,集成的骨骼和3D运动学运动捕捉功能可在虚拟训练环境中跟踪人体交互。
特斯拉还在寻找能够舒长时间穿着动作捕捉服和佩戴VR耳机的人,由于个体体质不同,长时间使用VR设备可能会让人迷失方向或者产生「VR晕眩症」 。
通过简单在动作捕捉服中执行任务和收集数据,这些数据可以被数据注释器记录并进行分析,以便训练人工智能系统,以及直接远程操作人形机器人。
也就是说,特斯拉高薪招聘的目的就是希望通过这种新方式收集大量数据。
谢菲尔德大学的机器人专家Jonathan Aitken说,「这与特斯拉在自动驾驶上所做的完全一样,只不过不是从车队中收集数据,而是付钱让人们进入工厂或工作场所执行任务来收集数据。」
根据估计,特斯拉的目标应该是记录数十万小时到数百万小时的动捕训练数据,训练Optimus如何在特斯拉工厂工作,需要花费大量时间时间和金钱。
Nvidia Research 高级研究员、乔治理工学院机器人学教授Animesh Garg认为,目前大规模生产机器人极其困难。Optimus机器人很可能是定制和组装的,并且未来几年还有不断的产品更新迭代。
在机器人训练中使用动捕技术和远程操作不是一种新做法,但特斯拉是最早尝试大规模使用这种做法并广泛执行通用任务的公司。
02 工作任务:7小时步履不停
正如上文所说,这份工作的主要目的就是收集数据。
职位说明要求工作人员「每天行走超过7小时」,并且同时能够携带多达30磅的物品。
职位描述还强调,必须能够全天进行站立、坐下、行走、弯腰、伸展、蹲下和扭转等一系列系统安排的动作,动作还得标准。
会驾驶也是必需的,招聘信息中提到需要具备「能够用最多25%的时间外出工作并进行日常区域驾驶」的能力。很难判断工人在这些驾驶过程中是否真的在训练机器人,还是驾驶可能只是训练的附带部分。
除了收集数据之外,工作人员还需要分析和反馈他们收集到的信息,撰写每日报告,以及处理一些与设备和软件相关的小任务。
从比较严苛的工作任务和全天候工作模式可以看出,马斯克制造Optimus机器人确实压力不小。
特斯拉重金聘请这些机器人培训师,通过海量数据的收集与处理,为机器人构建起一个庞大而精细的「知识库」。
这些数据不仅包含了人类行为的物理特征,还蕴含着丰富的情境理解和交互信息,是机器人实现真正智能化、人性化的关键所在。
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